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其他運動控制產品模糊神經網絡PID在雙容水箱中的應用資料

文件類型：     文件大?。?68.03K    品牌：O Interconnect_I

更新日期：2022-04-27    瀏覽次數：143    下載次數：0

針對雙容水箱非線形大滯后的特點,本文提出一種基于模糊神經網絡的PID控制方法。該方法采用液位偏差和偏差變化率作為輸入,以參數KP、KI、KD作為輸出。仿真結果表明,該方法能在線整定PID控制參數,在響應速度和調節平穩性方面也優于常規PID。 雙容水箱是工業生產過程中的常見控制對象，它由兩個具有自平衡能力的單容水槽上下串聯而成。通常我們要求對其下水箱液位進行定值控制，選取下水箱液位為這個系統中的被控量，選取上水箱的進水流量為操縱量。