發布日期：2022-07-06 點擊率：129
類型
關節型, 協同操作
軸數量
14軸
功能
用于組裝, 送料
安裝類型
臺式
其他特性
安全
最大載荷
500 g (17.637 oz)
作用范圍
559 mm (22.01 in)
速度
25 mm/s
重復精度
0.02 mm (0.0008 in)
重量
38 kg (83.8 lb)
2015年，ABB推出了世界上第一個真正的協作型機器人YuMi。YuMi改變了游戲規則，預示著一個新的時代，人和機器人可以安全而富有成效地并肩工作，沒有障礙。協作機器人善于為需要在短周期內制造小批量高度個性化產品的裝配過程增加靈活性。通過將人適應變化的獨特能力與機器人對精確、重復性任務的不知疲倦的耐力相結合，有可能在同一條生產線上實現多種類型產品的自動化組裝。創新的人類友好型雙臂機器人具有突破性的功能，旨在釋放全球工業中巨大的額外自動化潛力。YuMi?是為自動化的新時代而設計的，例如在小部件裝配中，人和機器人并肩工作在同一任務中。安全是建立在機器人本身的功能上的。YuMi?消除了合作的障礙，使圍欄和籠子成為過去。ABB不斷壯大的YuMi機器人家族是一套令人興奮的協作自動化解決方案的一部分，它幫助人們和機器人安全地工作，比以前任何時候都更接近。ABB為YuMi家族增加了一個新成員--7軸YuMi，這是目前最小、最靈活的協作機器人，使其比以往更容易投入生產。新的7軸也開辟了一個靈活的世界--例如，一個單臂和一個雙臂YuMi可以結合起來，在裝配單元中增加一個零件輸送或檢測站。此外，客戶可能希望在一個應用中擁有三個或五個YuMi手臂，以提高周期時間。
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此為機器翻譯文本。 (查看英文原文)
