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產(chǎn)品分類

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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
工控機(jī)

淺談TPS系統(tǒng)中控制方案的組態(tài)

發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:137

 

  1.前言
  石油化工行業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè),隨著石油加工技術(shù)的飛速發(fā)展,千萬噸級的煉油企業(yè)如雨后春筍般崛起。生產(chǎn)規(guī)模的迅速擴(kuò)張對企業(yè)的自動控制水平和方式提出了更高的要求,集散控制系統(tǒng)(DCS)作為生產(chǎn)過程自動化的核心控制部分也得到了廣泛的應(yīng)用。

  TPS(Total Plant Solution)系統(tǒng)是Honeywell公司開發(fā)的全廠一體化的過程控制系統(tǒng),它集先進(jìn)過程控制﹑優(yōu)化﹑全廠歷史數(shù)據(jù)和信息管理功能于一體,使這些功能成為自動化系統(tǒng)的有機(jī)組成部分,從而形成了功能強(qiáng)大﹑配置靈活﹑結(jié)構(gòu)開放的自動控制系統(tǒng)。TPS系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在石油化工行業(yè)的關(guān)鍵裝置中,如催化裂化、連續(xù)重整、石腦油裂解等,取得了良好的成效。

  2.控制方案組態(tài)
  控制方案組態(tài)的過程實際上就是把控制方案轉(zhuǎn)變成控制系統(tǒng)能夠識別和執(zhí)行的命令的過程。對于如單回路控制、串級控制、選擇控制、比值控制、分程控制等單一、常規(guī)的控制方案,TPS系統(tǒng)提供了現(xiàn)成的控制策略,我們要做的工作是根據(jù)控制方案的需要選擇正確的數(shù)據(jù)點類型,通過填表的方式把數(shù)據(jù)點內(nèi)的參數(shù)進(jìn)行連接,并最終實現(xiàn)過程監(jiān)控的目的。

  有些控制方案由兩種或兩種以上的控制算法組成,無法直接利用系統(tǒng)提供的控制策略,實現(xiàn)起來相對比較復(fù)雜,我們可以利用TPS系統(tǒng)的控制策略和數(shù)據(jù)點進(jìn)行組合,用類似“搭積木”的方法構(gòu)建我們需要的控制策略。

  而針對特定工藝或操作方式而設(shè)計的復(fù)雜控制方案,TPS系統(tǒng)還提供了編程工具-CL語言,利用CL語言可以完成滿足特殊要求的控制組態(tài)。

  以下分別討論TPS系統(tǒng)組態(tài)的幾種方法。

  2.1選擇控制的組態(tài)
  圖1是某煉油企業(yè)烷基化裝置的部分控制流程圖,工藝操作原則是:酸再生塔進(jìn)料氣化器E-2出口設(shè)溫度調(diào)節(jié)回路TRCA702,通過調(diào)節(jié)1.0MPa加熱蒸汽來保證再生氫氟酸的需要,但E-2在氫氟酸的作用下,當(dāng)管束溫度過高時腐蝕將

 


圖1 低選回路操作流程圖

  大大加快,因此又設(shè)加熱蒸汽壓力調(diào)節(jié)回路PIC632,將蒸汽壓力控制在0.7MPa,即兩個參數(shù)控制一個調(diào)節(jié)閥,反而言之,該調(diào)節(jié)閥的開度將同時影響兩個參數(shù),經(jīng)過研究工藝條件,決定使用選擇控制系統(tǒng)來實現(xiàn)控制目的。
  

  選擇控制系統(tǒng)可以在被控變量(輸入)和控制器之間放置選擇器,也可以在控制器和操縱變量(輸出)之間放置選擇器,而選擇器的邏輯又可以分為高選和低選。對于本控制方案,我們選擇在兩個調(diào)節(jié)回路的輸出之間引入低選器。其邏輯關(guān)系可以表述為:u0=min(ui1,ui2,…)。低選器輸出兩者間較小值,并以該值控制調(diào)節(jié)閥的開度。
 

  首先,根據(jù)測量點和控制點的需要建立數(shù)據(jù)點。該回路有兩個輸入信號,分別接收E-2入口蒸汽壓力測量信號和出口混合物溫度測量信號,有一個輸出信號,控制蒸汽入口壓力調(diào)節(jié)閥,因此需要建立兩個模擬輸入數(shù)據(jù)點和一個模擬輸出數(shù)據(jù)點。其組態(tài)內(nèi)容見表1:
表1 輸入/輸出數(shù)據(jù)點組態(tài)表
 

位號

工程單位

量程上限

量程下限

數(shù)據(jù)點類型

數(shù)據(jù)點特性

信號類型

TI702

200

0

模擬輸入

半點

4-20mADC

PI632

MPa

1.2

0

模擬輸入

半點

4-20mADC

位號

工程單位

數(shù)據(jù)點類型

數(shù)據(jù)點特性

作用方向

TY702

%

模擬輸出

半點

DIRECT

 

  然后,建立三個調(diào)節(jié)控制點,分別用于實現(xiàn)壓力控制、溫度控制、選擇輸出等功能。TRCA702和PIC632選擇的算法是PID;TPLS702選擇的算法是超弛選擇(Override Select,縮寫為ORSEL),并進(jìn)一步選定詳細(xì)算法為EQB,即低選。將TRCA702的調(diào)節(jié)輸出(TRCA702.OP)目標(biāo)定義為TPLS702的第一個輸入TPLS702.X1,PIC632的調(diào)節(jié)輸出(PIC632.OP) 目標(biāo)定義為TPLS702的第二個輸入TPLS702.X2,而TPLS702的調(diào)節(jié)輸出(TPLS702.OP)目標(biāo)定義為TV702.OP,見表2。

  表2 調(diào)節(jié)控制點組態(tài)表

位號

輸入源

輸出目標(biāo)

控制算法

控制作用

TRCA702

TI702.PV

TPLS702.X1

PID

REVERSE

PIC632

PI632.PV

TPLS702.X2

PID

REVERSE

TPLS702

TRCA702.OP

PIC632.OP

TY702.OP

ORSEL→EQB

/

 

  2.2由選擇性控制和串級控制組成的控制方案的組態(tài)
  圖2是某石化企業(yè)烷基化裝置丙烷汽提塔液位控制流程圖,其工藝操作規(guī)程是:丙烷汽提塔V-4的液位(LRC524)在正常操作時是單參數(shù)調(diào)節(jié),直接遠(yuǎn)程遙控出裝置的丙烷量,另外一路丙烷循環(huán)量則進(jìn)行單回路流量調(diào)節(jié)(FRC434),當(dāng)開工時或丙烷產(chǎn)量過少時,停止丙烷出裝置,而由塔液位與丙烷循環(huán)量組成串級調(diào)節(jié)。
該控制方案實現(xiàn)的難點在于主回路LRC524的輸出并非簡單地同時輸送到兩個副級回路FRC434和HIC524,而是應(yīng)該由操作員根據(jù)生產(chǎn)情況切換選擇。由于TPS系統(tǒng)中沒有這種手動選擇算法,因此該控制回路不能直接實現(xiàn)。我們考慮

 

圖2.  丙烷汽提塔液位控制流程圖


  用邏輯數(shù)據(jù)點來模擬一個軟開關(guān)的作用,用于控制LRC524的輸出是傳遞給FRC434還是HIC524。
第一步,根據(jù)測量點和控制點的需要建立數(shù)據(jù)點。該回路有兩個輸入信號,分別接收V-4的液位和循環(huán)丙烷的流量的測量信號,有兩個輸出信號,分別控制循環(huán)丙烷的流量調(diào)節(jié)閥和出裝置的丙烷流量調(diào)節(jié)閥,因此需要建立兩個模擬輸入數(shù)據(jù)點和兩個模擬輸出數(shù)據(jù)點。其組態(tài)內(nèi)容見表3:
表3 輸入/輸出數(shù)據(jù)點組態(tài)表
 

位號

工程單位

量程上限

量程下限

數(shù)據(jù)點類型

數(shù)據(jù)點特性

信號類型

LI524

%

100

0

模擬輸入

半點

4-20mADC

FI434

kg/h

500

0

模擬輸入

半點

4-20mADC

位號

工程單位

數(shù)據(jù)點類型

數(shù)據(jù)點特性

作用方向

HY524

%

模擬輸出

半點

DIRECT

FY434

%

模擬輸出

半點

DIRECT

 

  第二步,根據(jù)需要建立三個調(diào)節(jié)控制點,分別用于實現(xiàn)液位控制、流量控制和遙控輸出,這些調(diào)節(jié)控制點的主要內(nèi)容見表4。

  表4 調(diào)節(jié)控制點、邏輯點和旗標(biāo)量點組態(tài)表

位號

數(shù)據(jù)點類型

輸入

輸出

控制算法

控制作用

LRC524

調(diào)節(jié)控制點

LI524.PV

LES524LOGIC.L1

PID

DIRECT

FRC434

調(diào)節(jié)控制點

FI434.PV

FY434.OP

PID

REVERSE

HIC524

調(diào)節(jié)控制點

/

HY524.OP

AUTOMAN

/

 


  再建立一個邏輯點LES524LOGIC和一個旗標(biāo)量點LES524,用于實現(xiàn)軟開關(guān)的切換功能,邏輯點的結(jié)構(gòu)選擇選項3(12-8-12),即有12個輸入,8個邏輯塊和12個輸出。本控制方案實現(xiàn)的關(guān)鍵在于邏輯點的組態(tài),圖3是邏輯點的功能示意圖,從圖中可以看到,LRC524.OP的輸出允許位由LES524.PVFL控制,由于兩個輸出允許位之間是“非”的關(guān)系,從而保證在任一時間LRC524.OP只能傳遞到一個目標(biāo)。表5則是邏輯點中組態(tài)的主要內(nèi)容。

 

圖3.  邏輯點LES524LOGIC功能示意圖


表5 邏輯點主要組態(tài)內(nèi)容一覽表
 

組態(tài)項

組態(tài)內(nèi)容

位號名

LES524LOGIC

數(shù)據(jù)點形式

全點(FULL)

結(jié)構(gòu)組成

12-8-12

1#輸入 (L1)

LRC524.OP

2#輸入 (L2)

LES524.PVFL

1#輸出的源

L1

1#輸出的目標(biāo)

FRC434.SP

1#輸出的允許控制位

L2

2#輸出的源

L1

2#輸出的目標(biāo)

HIC524.OP

2#輸出的允許控制位

SO1(1#邏輯塊的輸出)

1#邏輯塊的算法

NOT(非)

1#邏輯塊的輸入S1

L2

 


  2.3由選擇性控制、串級控制和分程控制組成的控制方案的組態(tài)

 


  上圖是某石化企業(yè)連續(xù)重整裝置再接觸系統(tǒng)的控制方案圖,控制要求是:調(diào)節(jié)器PIC249控制輸出的一路控制調(diào)節(jié)閥PV249,另一路與PIC259控制輸出的一路進(jìn)行低選,選中的輸出控制調(diào)節(jié)閥PV259;調(diào)節(jié)器PIC270控制輸出的一路控制調(diào)節(jié)閥PV270B,另一路與PIC259控制輸出的另一路進(jìn)行低選,選中的輸出控制調(diào)節(jié)閥PV270A。根據(jù)控制方案圖,可以采用2.2章節(jié)中的組合方法進(jìn)行組態(tài)。
第一步,根據(jù)測量點和控制點的需要建立數(shù)據(jù)點。該回路有三個輸入信號,分別為三個壓力測量信號,有四個輸出信號,分別控制四個調(diào)節(jié)閥,因此需要建立三個模擬輸入數(shù)據(jù)點和四個模擬輸出數(shù)據(jù)點。其組態(tài)內(nèi)容見表6:

表6 輸入/輸出數(shù)據(jù)點組態(tài)表

 

位號

工程單位

數(shù)據(jù)點類型

數(shù)據(jù)點特性

信號類型

PI249

MPa

模擬輸入

半點

4-20mADC

PI259

MPa

模擬輸入

半點

4-20mADC

PI270

MPa

模擬輸入

半點

4-20mADC

位號

工程單位

數(shù)據(jù)點類型

數(shù)據(jù)點特性

作用方向

PV249

%

模擬輸出

半點

REVERSE

PV249

%

模擬輸出

半點

DIRECT

PV270A

%

模擬輸出

半點

DIRECT

PV270B

%

模擬輸出

半點

DIRECT

 

  第二步,建立三個常規(guī)控制點(Reg Ctl),分別用于實現(xiàn)3個壓力控制回路的調(diào)節(jié)輸出,這些常規(guī)控制點的主要內(nèi)容見表7。

表7 常規(guī)控制點組態(tài)表

位號

數(shù)據(jù)點類型

輸入

算法

控制作用

PIC249

常規(guī)控制點

PI249.PV

PID

DIRECT

PIC249

常規(guī)控制點

PI259.PV

PID

DIRECT

PIC270

常規(guī)控制點

PI270.PV

PID

REVERSE

 

  第三步,建立六個常規(guī)PV點(Reg PV),分別用于實現(xiàn)3個壓力控制器調(diào)節(jié)輸出的分程和線性化,這些常規(guī)PV點的主要內(nèi)容見表8。

  表8 常規(guī)PV點組態(tài)表

位號

數(shù)據(jù)點類型

輸入

算法

PIC249B

常規(guī)PV點

PIC249.OP

GENLINE

PIC249A

常規(guī)PV點

PIC249.OP

GENLINE

PIC259B

常規(guī)PV點

PIC259.OP

GENLINE

PIC259A

常規(guī)PV點

PIC259.OP

GENLINE

PIC270A

常規(guī)PV點

PIC270.OP

GENLINE

PIC270B

常規(guī)PV點

PIC270.OP

GENLINE

 

  第四步,建立四個常規(guī)控制點(Reg Ctl),其中兩個用于實現(xiàn)低選,另外兩個用于實現(xiàn)手/自動切換。這些常規(guī)控制點的主要內(nèi)容見表9。


表9 常規(guī)控制點(低選)組態(tài)表

位號

數(shù)據(jù)點類型

輸入

輸出

算法

PY249B

常規(guī)控制點

PIC249B.PV

PV249.OP

AUTOMAN

LOWS1

常規(guī)控制點

PIC249A.PV

PV259.OP

ORSEL

PIC259B.PV

LOWS2

常規(guī)控制點

PIC259A.PV

PV270A.OP

ORSEL

PIC270A.PV

PY270B

常規(guī)控制點

PIC270B.PV

PV270B.OP

AUTOMAN

 


  除了上面的方法外,我們還可以用TPS系統(tǒng)提供的編程工具-CL語言來編寫程序來完成上述功能。
  首先,如上述的第一步和第二步,要建立必須的輸入/輸出點和常規(guī)控制點。
  然后,用下列CL程序來代替控制方案圖中虛線部分的功能,
  SEQUENCE LOSELECT
  - BAD PV CHECKING
  ST01 IF PIC249.PV

  3. 結(jié)語
  TPS系統(tǒng)是一套技術(shù)成熟的分散控制系統(tǒng)產(chǎn)品,其組態(tài)方法可以多種多樣,在實際應(yīng)用過程中根據(jù)控制方案的實際情況考慮采用何種方法進(jìn)行組態(tài),就能夠獲得令人滿意的控制效果。

  參考文獻(xiàn):
  [1]. 《化工過程控制工程》  王驥程  祝和云 主編,化學(xué)工業(yè)出版社
  [2]. 《Knowledge Builder V1.0 On-Line documentation》   Honeywell

 

 

 

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