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圖1 無縫鋼管加工

      整個(gè)加工過程由前級(jí)擠壓成型、高溫?zé)o縫焊接、后級(jí)擠壓成型、切割完成。在啟動(dòng)控制過程中，需要電機(jī)有較大的轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)，整個(gè)運(yùn)行過程中，對(duì)速度的穩(wěn)定精度要求比較高，否則，擠壓成型的鋼管結(jié)構(gòu)不均勻，厚薄不穩(wěn)定，影響產(chǎn)品品質(zhì)。前級(jí)成型和后級(jí)成型，都是由CHV100-004-4變頻器（4KW）采用無PG矢量控制的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，兩者的主頻率都由AI1給定，輔助頻率由AI2給定，用主、輔疊加的頻率定形式進(jìn)行頻率設(shè)定。采用端子控制起停和電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。電氣配置圖如下：

圖2 電氣控制圖

相關(guān)的功能碼的設(shè)置：
1、P0.01：1（端子指令通道）
2、P0.03：1（模擬量AI1設(shè)定）
3、P0.05：1（A頻率指令）
4、P0.06：2（A+B）
5、P5.02：1（正轉(zhuǎn)運(yùn)行）
6、P5.03：2（反轉(zhuǎn)運(yùn)行）
7、合理輸入P5.15~ P5.19，以及P5.20~ P5.24，保證兩條頻率曲線符合工藝要求。