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　　“安全設(shè)備(如急停、安全門、光幕、光柵、閥島等)為何要接入安全回路中，不可以僅接入PLC的普通IO點中?”

　　一、精簡回答

　　如果使用了安全光幕等安全的輸入單元，而使用普通PLC進(jìn)行一個邏輯控制，整個安全系統(tǒng)的安全等級是不能達(dá)到一個比較高的安全等級的。因為普通PLC出錯的幾率會比安全控制器高很多，因此如果需要一個安全系統(tǒng)的整個回路達(dá)到比較高的安全等級來進(jìn)行安全防護(hù)，整個系統(tǒng)回路中的所有元器件都需要達(dá)到比較高的安全等級，包括輸入傳感器、控制單元以及輸出執(zhí)行器。

　　二、詳細(xì)說明

　　首先，根據(jù)機(jī)器安全國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 13849-1“安全相關(guān)控制部分的系統(tǒng)設(shè)計方法 (SRP/CS)”，對應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 16855.1 2008中的規(guī)定，先對機(jī)器所有風(fēng)險進(jìn)行評估，評定出PLr (Performance Level requirement整個安全系統(tǒng)所需要的安全等級)，再進(jìn)行安全設(shè)計，通過對使用元器件的安全性能等級的評定，來確定最終安全系統(tǒng)的PL等級，最終看是否達(dá)到了PLr的要求。具體流程如下圖所示：

　　展開來說：

　　第一步 進(jìn)行PLr的評定

　　其中a是低風(fēng)險，e是高風(fēng)險

　　根據(jù)上述三個條件，最終確定這個工位危險所要做的安全防護(hù)需要達(dá)到的操作性能等級PLr.(Performance Level requirement)，每種安全功能都要有各自的PLr來對相應(yīng)的危險進(jìn)行防護(hù)。