久久精品人妻一区二区蜜桃-欧美精品人妻一区二区免费视频-久久精品免费一区二区喷潮-久久精品中文闷骚内射-精品bbw-精品久久无码中文字幕-小小水蜜桃3视频高清在线观看-日韩免费一级aaa片毛太久-欧美激情肉欲高潮无码鲁大师-欧美影片一区二区三区-亚洲精品无码av无码专区一本,波多野吉衣一区二区三区在线观看,囯精品人妻无码一区二区三区99,包哟哟在线观看免费观看

        機(jī)器說(shuō)明
        漿紗機(jī)開(kāi)環(huán)張力控制系統(tǒng)適用于各種簡(jiǎn)單配置的漿紗機(jī)。受變頻器力矩控制精度影響，卷徑變化比率超過(guò)1：5時(shí)，變頻器5％的力矩精度已經(jīng)不能滿(mǎn)足要求。因此，此時(shí)不宜使用開(kāi)環(huán)張力控制。另外使用張力開(kāi)環(huán)時(shí)，必須使用速度閉環(huán)控制。

        控制要求
        卷取織軸時(shí)，張力恒定；
        織軸卷徑的精確計(jì)算；
        織軸慣量的精確計(jì)算；
        加、減速時(shí)張力精確控制；
        最大、最小卷徑時(shí)張力的精確控制。
        設(shè)計(jì)方案及說(shuō)明
        系統(tǒng)由兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成：
        其中一臺(tái)是ATV71+ Controller Inside Card＋編碼器反饋卡，用于控制收放卷輥；另有一臺(tái)ATV71變速驅(qū)動(dòng)器控制送料機(jī)構(gòu)。送料驅(qū)動(dòng)器需將線(xiàn)速度信號(hào)（模擬量或通過(guò)通訊）和頻率到達(dá)信號(hào)（開(kāi)關(guān)量）傳遞給收放卷變頻器。
        光電編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器卷取電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并以其作為計(jì)算卷徑的一個(gè)參數(shù)；
        CI卡通過(guò)CANopen高速獲得紗的線(xiàn)速度，提高卷徑計(jì)算的響應(yīng)速度；
        根據(jù)計(jì)算的卷徑和給定的張力，計(jì)算出變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩；
        根據(jù)卷徑值計(jì)算織軸的慣量，精確補(bǔ)償輸出轉(zhuǎn)矩。

        系統(tǒng)特點(diǎn)
        真正的張力控制：變頻器控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，而不是依靠收放卷的速度差形成張力。
        系統(tǒng)簡(jiǎn)單，獨(dú)立于主機(jī)控制器之外，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單。
        實(shí)時(shí)高精度計(jì)算卷徑大小，保證電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩平滑、不突變。