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    本系統是PLC與工控機集成控制的很好應用，投入運行后，為企業帶來了可觀的經濟效益和社會效益。該系統在工業現場控制方面，尤其在PLC控制方面，以其卓越的控制功能和良好的性能價格比，贏得了用戶的廣泛贊譽。

　　PLC與工控機集成控制在汽車固定節檢漏中的應用(二) ,PLC,自動化軟件 (4) 中斷管理模塊

　　針對系統中的各種中斷源和所選用的微處理機的中斷結構，設計相應的中斷處理程序模塊，包括中斷管理模塊和中斷服務模塊。

　　(5) 顯示管理模塊

　　用于實時更新顯示圖像和數據，并對報警指示燈進行管理。

　　(6) 時鐘管理模塊

　　包括數據采樣周期定時、控制周期定時、動態刷新周期定時、及故障監視電路的定時信號等。

　　(7) 故障自診斷與處理模塊

　　它是提高系統的可靠性和可維護性的重要手段，主要采取開機自檢的形式，每當電源接通或復位后，系統自動執行一次自檢程序，對硬件電路進行一次檢測。上位機監控軟件主要程序流程，如圖6所示。

　　圖6 上位機監控程序框圖

　　2. PLC軟件設計

　　PLC的程序采用了模塊化設計方法，由主程序、手動控制程序、故障處理程序等模塊構成。根據系統要求，PLC的I/O分配，如表1示。

　　(1) 輸入輸出信號

　　表1 PLC輸入輸出信號

　　(2) 梯形圖編制

　　根據控制過程及輸入輸出信號編制出梯形圖。PLC采用循環掃描方式，按梯形圖從上而下，從左而右的先后順序予以執行。同時，前后兩個工件位置都進行互鎖。部分梯形圖，如圖7示。

　　圖7 定位工位梯形圖

　　R001是內部繼電器，表示選擇“自動”，當PLC得到信號X010時，即傳感器檢測到定位工位有工件時，延時并輸出允許攝像信號Y000，然后再延時 2s(等待計算機作出判斷)并且當翻轉汽缸不在原位和翻轉工位無工件時，輸出工件可以離開定位工位信號。如果PLC接到計算機發出的“工件不合格”信號，即X014后，報警，直到按復位鍵停止報警。

　　四、計算機與PLC的通信

　　在計算機與PLC的集成控制系統中，一個關鍵的技術問題是計算機與PLC的通信問題。在本課題中，對于計算機與PLC之間的通信，我們考慮了兩種實現方法：一種是利用串口通信，另外可通過I/O卡來實現。由于串口通信在實時性、可靠性、抗干擾性等方面都沒有I/O卡好，又根據廠里具體情況，最后還是選用了后一種方法。I/O卡即開關量輸入輸出卡，在此項目中，我們選擇了PCL—724，24位數字I/O卡，傳輸速率為300KB/s。該I/O卡具有2個八位端口(A，B)，端口地址范圍為200H～3FFH，兩端口都可以進行輸入輸出操作，在進行輸入輸出操作時，無需進行握手，因為數據可以直接寫或讀到設定的端口。由PLC輸入輸出信號表可以看到，PLC需要接收計算機3個信號，計算機需要接收PLC一個信號。它們的通信協議定義與地址設定，如表2示。

　　表2 計算機與PLC的通訊協議定義與地址表

　　五、結束語

　　本系統是PLC與工控機集成控制的很好應用，投入運行后，為企業帶來了可觀的經濟效益和社會效益。該系統在工業現場控制方面，尤其在PLC控制方面，以其卓越的控制功能和良好的性能價格比，贏得了用戶的廣泛贊譽。