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當前狀況/任務(wù):

庫卡 KR 1000 titan在海外堆垛木材

成立于 1865 的安通有限公司的核心領(lǐng)域是木材加工業(yè)的機械制造。 這家現(xiàn)今已擁有１５０多名員工的企業(yè)，是以制造葡萄酒和威士忌酒桶開始譜寫其歷史的。

用于木材加工的設(shè)備均由安通公司自行設(shè)計并制造。例如宜家家居的長期亮點“Billy”系列就是由一臺安通設(shè)備生產(chǎn)的。設(shè)計建造此類設(shè)備當然需要許多軟硬件方面的專業(yè)知識。 在木材工業(yè)中，自動化占有越來越重要的地位。在搬運、配料、甚至在生產(chǎn)加工系統(tǒng)中均使用了機器人。 市場的需求就是靈活性和高度可用性。

實施措施/解決方案:

安通公司為一位新西蘭的客戶制造了一臺包括供料和卸垛的鋸床設(shè)備，用于加工中密度的木質(zhì)纖維板，簡稱 MDF 板（Medium Density Fireboard中纖板），其尺寸為 7.5 X 2.5 米。 該生產(chǎn)過程中機器人必須舉起的板垛重達 750 公斤。

不容置疑，這正是庫卡機器人 KR 1000 titan 大顯身手的機會。 它以其 4000 毫米的作用范圍及 1000 公斤的承載能力在全球工業(yè)機器人中獨占鰲頭。 其內(nèi)部安裝了九臺電機，它們共同運作時可達到一臺中級轎車的功率。

系統(tǒng)部件/合同范圍:

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庫卡機器人控制器 KR C2 集入更高一級的控制系統(tǒng)。 多虧庫卡的通用標準接口，使這種組裝能得以實現(xiàn)。