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薄金屬片或精確圓筒接縫的高精度鎢極惰性氣體保護(hù)焊接(WIG)是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，迄今為止，還無法使用傳統(tǒng)機(jī)器或人工完成。為了解決這一難題，來自德國奧格斯堡的機(jī)械制造商Castro公司基于并聯(lián)運(yùn)動開發(fā)了一款創(chuàng)新的焊接設(shè)備。在來自彭茨貝格的系統(tǒng)集成商Bockstiegel Automation的支持下，新機(jī)器借助基于PC的控制技術(shù)和TwinCAT 3 CNC快速進(jìn)入了批量生產(chǎn)。

Castro公司總經(jīng)理Udo Massari展示的豪華車鈦催化轉(zhuǎn)化器上的焊縫看起來很像一個(gè)完美的硅膠縫。“所形成的焊珠均勻一致。我們提供的是業(yè)界唯一能夠達(dá)到這種焊接質(zhì)量水平的解決方案，哪怕是機(jī)器人也無法做到這一點(diǎn)。”成功的秘訣在于擁有Wigpod——一個(gè)基于并聯(lián)運(yùn)動的全自動鎢極惰性氣體保護(hù)焊接設(shè)備。六根軸并聯(lián)布置，其長度可以改變，并沿著三個(gè)平移自由度和三個(gè)回轉(zhuǎn)自由度移動。通過利用倍福最新的自動化和驅(qū)動技術(shù)，機(jī)器現(xiàn)在已經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)行批量生產(chǎn)。

對于Udo Massari來說，從以前使用的控制技術(shù)轉(zhuǎn)換到使用基于PC的控制技術(shù)是件非常快且又簡單的事。“我們對整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造，并在短短四個(gè)月的時(shí)間內(nèi)完成了轉(zhuǎn)換過程和HMI編程。早在首次拜訪倍福公司時(shí)，倍福慕尼黑辦事處的銷售經(jīng)理Raphik Shahmirian就已提出了可行的解決方案，但我們實(shí)際實(shí)施的時(shí)間稍晚。”為系統(tǒng)集成提供支持的Bockstiegel Automation公司總經(jīng)理Peter Bockstiegel也有同樣的體會：“我們的所有項(xiàng)目都得到了最好的支持，這讓我們這樣一家小型公司能夠根據(jù)客戶需求完成具有挑戰(zhàn)性的實(shí)施目標(biāo)，并且非常可靠地實(shí)現(xiàn)高度專業(yè)化的任務(wù)，例如在Castro公司的這個(gè)項(xiàng)目中。”