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基于機(jī)器人的硬度檢測設(shè)備設(shè)計(jì)成模塊式解決方案，對構(gòu)件和成品自動進(jìn)行布氏硬度檢測

為使質(zhì)量保證檢測實(shí)現(xiàn)自動化，研發(fā)了一種基于機(jī)器人的設(shè)備，可以自動檢測構(gòu)件和成品件的硬度。一家汽車零配件供貨商以此來確定發(fā)動機(jī)組的硬度。

Hegewald & Peschke硬度檢測中心以檢測速度快、對檢測結(jié)果的分析處理不依賴操作人員并可自動登記而著名。必要時(shí)可以用這種設(shè)備對整個(gè)產(chǎn)品系列進(jìn)行無遺漏的檢測，而不必由專人甚至手工分析其檢測結(jié)果。

硬度檢測設(shè)備為模塊化結(jié)構(gòu)（如圖），根據(jù)需要也可以補(bǔ)充以試樣加工模塊或附加的檢測系統(tǒng)（比如用于幾何測量和確定粗糙度），這樣就可以開發(fā)出多種多樣的應(yīng)用領(lǐng)域。比如除了發(fā)動機(jī)缸體之外，也可以對鋼制輪輞或鋁制輪輞、機(jī)殼部件以及其他許多部件進(jìn)行檢測；同時(shí)還可以隨時(shí)將系統(tǒng)按照每一家客戶的特殊需求進(jìn)行調(diào)整。

檢測發(fā)動機(jī)缸體布氏硬度的一套實(shí)例設(shè)備由以下組件構(gòu)成：

帶有用于測量布氏壓痕的集成自動光學(xué)系統(tǒng)的布氏硬度檢測儀。硬度檢測儀可以用伺服發(fā)動機(jī)無級提升重達(dá)3000kp的負(fù)載。遇有其他產(chǎn)品或材料時(shí)，該系統(tǒng)可用另一種Vickers硬度檢測儀或Rockwell硬度檢測儀代替；

一臺可以搬運(yùn)120kg受檢物的機(jī)器人；

一個(gè)試樣準(zhǔn)備站，用它將產(chǎn)品表面為檢測過程做好準(zhǔn)備，在這種情況下為一臺銑/磨床；

一個(gè)識別臺，用以通過視覺系統(tǒng)采集構(gòu)件的型號標(biāo)識；

一個(gè)用于為組件做標(biāo)識的簽字臺，另外也可添加一臺粗糙度測量儀；

一臺供給和料倉設(shè)備，其結(jié)構(gòu)取決于部件和所要求的通過量。

線性傳送帶將需要檢測的部件傳送到硬度檢測中心，識別站掃描每個(gè)組件的系列編號，隨后由機(jī)器人抓起并定位在硬度檢測儀上，檢測儀進(jìn)行自動布氏硬度檢測。

發(fā)動機(jī)缸體可用馬達(dá)驅(qū)動的X-Y十字工作臺自動運(yùn)行到先前定義的檢測位置上，隨后進(jìn)行好/壞區(qū)分，并在識別站按照各自的質(zhì)量為組件做標(biāo)識。組件的操作完全由位于中央的機(jī)器人承擔(dān)，此后機(jī)器人再次提起發(fā)動機(jī)缸體，放置在另一條線性傳送帶上，傳送帶將其運(yùn)走繼續(xù)加工或進(jìn)行包裝。

借助于自動硬度檢測中心，可以憑借極高的精度對組件、成品件或半成品進(jìn)行無缺漏的質(zhì)量保證檢測。機(jī)器人承擔(dān)各檢測站之間的中央操控任務(wù)，以前這項(xiàng)任務(wù)只能靠花費(fèi)大量的時(shí)間和人力來完成；此外，通過使用機(jī)器人，也可以盡量減少手工檢測時(shí)可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

根據(jù)需要，硬度檢測中心可以采用Vickers法、Rockwell法或Brinell法工作，這樣可以對各種極不相同的材料進(jìn)行可靠的硬度檢測。由于采用了模塊化系統(tǒng)，硬度檢測儀模塊也可以用通用檢測儀代替或補(bǔ)充。在這種情況下，可以做自動拉力、壓力和彎曲試驗(yàn)。