Rotek公司從多年前就開始提供一種新型電動機(jī)系列。Rosync電動機(jī)至今都顯示了其一流的節(jié)能特性。作為電容電動機(jī)和交流電動機(jī)，它的有效作用系數(shù)能達(dá)到75%甚至90%。因此在全球功率等級為100W的市場上，它始終處于領(lǐng)先地位。同時，它的結(jié)構(gòu)非常緊湊，在狹小的場地情況中也可以安置。由于它靠靈活的機(jī)床組合件式的系統(tǒng)相連，所以即使是較小數(shù)量的需求，Rotek公司也能提供個性化的解決方案。
然而當(dāng)前，這個位于不萊梅港的電動機(jī)制造商在新市場中也開始嶄露頭角。在2014 SPS/IPC/Drives(2014紐倫堡電氣自動化系統(tǒng)及元器件展)上，公司基于Rosync而研發(fā)的新技術(shù)：集成EC驅(qū)動設(shè)備Romotion問世了。其核心是一個三相無刷直流電動機(jī)。其中，在小電壓范圍內(nèi)工作的電子元件及標(biāo)準(zhǔn)化的直接集成在驅(qū)動裝置中。當(dāng)特別要求避免溫度升高時，操控系統(tǒng)也可選擇在外部安裝。
總線連接下的控制
智能化的電氣系統(tǒng)使新驅(qū)動裝置大大超越了一個簡單的電動機(jī)線圈控制。同時驅(qū)動裝置不僅可以通過模擬接口，而且也可以通過集成的總線，并由控制信號來保證。Mod-Bus是標(biāo)準(zhǔn)化接口協(xié)議，也可以作參數(shù)化使用。通過它可以衍生出CAN及Profilbus的理想解決方案。
現(xiàn)在介紹的基礎(chǔ)版本中不會出現(xiàn)傳感器，放棄使用額外的轉(zhuǎn)子位置識別傳感器。這樣可以使得控制系統(tǒng)的搭建成本更合理，空間更節(jié)省。它的工作原理非常簡單：電子調(diào)速器通過0~10V間的直流電壓信號接收設(shè)定值。直流電壓通過電子元件轉(zhuǎn)換成一個數(shù)字信號，即一個數(shù)值。電子元件通過電動機(jī)EMK的頻率獲得實(shí)際的轉(zhuǎn)速值。通過這個比較，電動機(jī)線圈的控制電流可以計(jì)算出來。通過調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)數(shù)可以調(diào)節(jié)到希望的設(shè)定值，并在很大程度上與要求的扭矩?zé)o關(guān)。
除了模擬輸入還有數(shù)字輸入
除了轉(zhuǎn)速設(shè)定值的模擬輸入外，還有數(shù)字輸入口，例如，電動機(jī)的釋放和期望的旋轉(zhuǎn)方向。錯誤輸出口和制動肖伯爾輸出口也被同時集成。此外，還有三個未占用的數(shù)字輸入/輸出通道, 它們可以根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況被使用，例如，設(shè)備生產(chǎn)中提供給可選擇的轉(zhuǎn)子軸承識別(霍爾傳感器，光學(xué)傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器)，或用于終端位置識別。
特別重要的是串行接口，即在Modbus協(xié)議下工作的一路總線。這個串行接口提供以下可能性：電氣參數(shù)化，即匹配實(shí)際運(yùn)用來設(shè)置。因此能夠設(shè)置可以以其他斜坡參數(shù)來加速和剎車，或整定轉(zhuǎn)數(shù)模擬設(shè)定值。
直接網(wǎng)絡(luò)操作是可行的
此外，使電動機(jī)通過網(wǎng)關(guān)接口在其他總線系統(tǒng)，如CAN總線或Profilbus總線，中集成外, 更多的電動機(jī)也可以通過網(wǎng)絡(luò)化相互連接。為了越來越多的驅(qū)動裝置能夠在客戶化訂制運(yùn)用中使用，可以通過一路總線和軟件編程實(shí)現(xiàn)直接網(wǎng)絡(luò)操作。可行形式為,一個驅(qū)動以上位機(jī)模式工作，其他作為下位機(jī)運(yùn)行。而空余的接口可以當(dāng)作信號入口或輸出口來使用。這樣，整個復(fù)雜的運(yùn)行過程將轉(zhuǎn)化為無分離的電氣控制。
軟件滿足用戶化需求
擁有2象限轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的軟件提供了多樣的功能性，可以滿足用戶不同的需求。例如：負(fù)荷特性曲線保證;設(shè)備的功能流程和按用戶要求裝置的一體化集成;保證極值和參數(shù)，如，轉(zhuǎn)速極值，斜坡時間，電流，變速器速比等等。
首先，電動機(jī)提供的最大輸出功率為100W。轉(zhuǎn)速范圍在從750~4000min-1，并且必須馬上擴(kuò)大到10：1的調(diào)整范圍內(nèi)。Rotek公司如今能在48V電壓下達(dá)到幾乎雙倍的功率強(qiáng)度，并在未來幾年中可以在市場上面世。
在變化的速度上記號
Romotion的可行應(yīng)用范圍是顯示了它特殊的性質(zhì)。它的強(qiáng)項(xiàng)體現(xiàn)在：在與速度無關(guān)的扭矩變量，一個高功率密度以及持久的使用壽命方面。在內(nèi)部物流、電動機(jī)、機(jī)械制造和儀表制造領(lǐng)域內(nèi)，客戶早在Romotion真正問世前就對其表示出了很大的興趣。
通過Rotek公司的機(jī)床組合件系統(tǒng)也能滿足不同運(yùn)用下的驅(qū)動方案。驅(qū)動裝置與行星齒輪緊密相連。除此之外可通過蝸輪蝸桿傳動裝置和圓柱齒輪傳動裝置傳動。正常情況下Rotek公司在實(shí)際運(yùn)用時進(jìn)行機(jī)械調(diào)整。
