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科普知識
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編碼器

針對大軸徑的高精度張力帶編碼器

發布日期:2022-10-09 點擊率:63

要對驅動器和發電機進行準確且節能的控制,就必須精確測量位置和轉速,編碼器可以為此提供必要的信息:驅動器或發電機的軸徑越大,編碼器的制造和安裝就越困難,以前直徑超過1m的此類設備只能使用昂貴的特殊產品,Baumer公司通過開發無軸承張力帶磁條的編碼器找到了一個合適的解決方案,可以制造適合任意規格軸的傳感器,并可以對位置和轉速進行精確測量,原理是無接觸和無磨損的磁掃描與精確的信號處理相結合。

特別是對大型電機或發電機軸的位置和轉速進行測量,如軋機、造紙機、風力和水力發電設備,以前相當費力,一方面因為惡劣的環境條件需要盡可能堅固的編碼器,另一方面是將相應的編碼器安裝在粗軸上非常不容易。

張力帶編碼器以磁力帶的無接觸雙倍掃描為基礎,磁力帶在其端部通過扣鎖繞軸安裝

安裝標準重型編碼器需要在軸端有一個小型連接器,但這樣可能產生明顯的同心度誤差,而且有時編碼器不在負載側(對于控制技術而言非常重要)進行測量,此外其B面安裝會影響空心軸(在很多應用中十分重要)的通透性,同時增加整體所需的安裝空間,在大多數情況下,還需要對編碼器的機械進行介入保護,以免受損。

另外,可以選擇無軸承的磁條編碼器,它由一個安裝在軸上的飛輪和一個固定安裝的掃描按鈕組成,也可以安裝在A面,因為這些編碼器很短。軸徑較大時(目前可達1000mm),這樣做會非常困難,因為傳感器輪需要被推過一個軸端并進行固定,而且它非常大而且很重。如今雖然市場上有分體飛輪可以后期安裝在沒有可直接接觸末端的軸上,但它有兩個嚴重的缺點:一是成本高,二是可供使用的空心軸直徑受到限制,因為為了與直徑匹配,需要定制,此外半環末端的兩個對接接頭會導致信號質量損失。

帶有精確測量的靈活扣帶

在此背景下,來自風能和水力發電、造紙機械、建筑或大型驅動設備領域的用戶更加積極地追求更好的解決方案,他們對于堅固、易于安裝和更換的無軸編碼器系統的需求不斷增加,通過這類系統可以精確測量轉速和位置。憑借已申請專利的HDmag flex方案,張力帶編碼器MIR 3000F和MQR 3000F可以在任意直徑(理論上無限)的軸上完成這類要求苛刻的測量任務。

傳感器頭上的電子元件完全采用澆筑

針對直徑達3183mm的軸的編碼器有一個帶兩個掃描單元的傳感器頭,用于帶子的雙磁掃描,帶子在末端通過類似皮帶的環繞軸的扣鎖被拉緊,即使空氣間隙誤差較大,這一測量原理也具有穩定的高品質信號,通過無接觸掃描,編碼器基本無磨損,對灰塵、污垢、液體和露水也不敏感。

傳感器頭及其完全封裝的電子裝置可以固定安裝在軸上的任何位置,它可以容忍張力帶±5mm的軸向偏移,長軸由于熱膨脹會出現這種情況,氣隙即從張力帶到傳感器頭的徑向距離允許達到3mm,這樣能夠針對大軸及其軸承很好地控制典型公差。

在軸上的任一軸向位置安裝張力帶很快,也不費力,軸表面沒有開孔和溝槽,而且工廠可以根據軸的周長在軸上纏繞剪切好的張力帶,并用安裝在兩端的鎖扣連接,這樣一來,編碼器十分適合后期改造安裝。

通過鎖扣只需一個人就能將編碼器安裝在油漆后或未經處理的表面上

信號處理快且測量精度高

鎖扣的設計使它能夠補償大約2mm的軸直徑公差,接下來安裝傳感器頭只需要兩個螺釘,氣隙可用一個卡尺調整,一個人在幾分鐘之內就能完成這項工作。集成在掃描頭中的電子功能監測可以用作校準輔助,即使是為2m軸徑設計的傳感器的重量也不到2kg,可以裝入鞋盒大小的包裝中。

與以前所用的大軸位置和轉速測量裝置相比,安裝和運輸成本顯著降低。

鑒于其智能實時信號處理,張力帶隨時提供穩定的高品質增量和精準絕對位置信號,不受鎖扣長度的影響,針對各種軸徑,每轉可達131072次脈沖,掃描頭中的兩個傳感器由廠方設置為至少有一個磁力傳感器在掃描磁條,這樣盡管鎖扣會造成空缺,位置和轉速計算仍然不會間斷,軸在運行時可以在軸向10mm和徑向2mm的范圍內來回移動。

針對1000mm的軸,分辨率在20Bit以內的位置信號的精度為±0.02,它可以在風力渦輪機上精確控制渦輪軸的轉子鎖,儀器開啟后一旦張力帶的缺口以相同的轉動方向兩次經過掃描頭,張力帶編碼器就能提供有效的位置。

同時張力帶編碼器的電子裝置提供精確的實時數字轉速信號,在自由選擇過濾的情況下,分辨率可達18Bit,它甚至可以檢測高度敏感的、每分鐘只有0.003轉的爬行,這相當于6個小時轉一圈,這一應用需要的所有輸出信號都在出廠時配置,電氣接口可以采用SSI、HTL、TTL、SinCos及其組合。

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