機(jī)器人的歷史并不算長(zhǎng)，1959年美國(guó)英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的歷史才真正開(kāi)始。英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。1954年，德沃爾又獲得可編程機(jī)械手專(zhuān)利，這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車(chē)工業(yè)最適于用機(jī)器人干活，因?yàn)槭怯弥匦蜋C(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過(guò)程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。
一、回顧機(jī)器人發(fā)展的里程碑時(shí)刻
據(jù)Techworld報(bào)道，機(jī)器人的歷史可追溯到古希臘時(shí)代，哲學(xué)家亞里士多德（Aristotle）曾談及自動(dòng)化工具。而機(jī)器人的現(xiàn)代起源則是亨利·福特（Henry Ford）發(fā)明的Model T裝配線。
在韋氏大詞典中，機(jī)器人的定義分為三類(lèi)：
第一，看起來(lái)像人的機(jī)器，可以執(zhí)行各種人類(lèi)復(fù)雜動(dòng)作（比如走路、說(shuō)話），但其往往缺乏人類(lèi)情感。
第二，能夠自動(dòng)執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的裝置，善于完成重復(fù)性任務(wù)。
第三，受自動(dòng)控制引導(dǎo)的機(jī)制。以線性方式理清機(jī)器人的發(fā)展歷史非常誘人，從機(jī)器人手臂制造汽車(chē)（定義2）到探查周?chē)h(huán)境的類(lèi)人機(jī)器人（定義3），最終到機(jī)器可自己解決問(wèn)題，并在人類(lèi)擅長(zhǎng)的游戲中擊敗人類(lèi)（定義1）。可是，機(jī)器人的發(fā)展歷程并非如此簡(jiǎn)單。
科技媒體Techworld近日盤(pán)點(diǎn)了過(guò)去100年間機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中的里程碑時(shí)刻，從工業(yè)機(jī)器人手臂到復(fù)雜的人工智能誕生等。有關(guān)類(lèi)人機(jī)器人的概念源自科幻小說(shuō)，主要是美國(guó)作家阿西莫夫的著作。
阿西莫夫在1942年提出機(jī)器人三大定律：
第一定律：機(jī)器人不得傷害人類(lèi)個(gè)體，或者目睹人類(lèi)個(gè)體將遭受危險(xiǎn)而袖手不管。
第二定律：機(jī)器人必須服從人類(lèi)給予它的命令，當(dāng)該命令與第一定律沖突時(shí)例外。
第三定律：機(jī)器人在不違反第一定律、第二定律的情況下，要盡可能保護(hù)自己的生存。
1950年：圖靈測(cè)試（Turing Test）
圖靈測(cè)試一詞來(lái)源于計(jì)算機(jī)科學(xué)和密碼學(xué)先驅(qū)阿蘭·圖靈（AlanTuring）寫(xiě)于1950年的論文《計(jì)算機(jī)器與智能》。圖靈認(rèn)為，如果一臺(tái)機(jī)器能夠與人類(lèi)展開(kāi)對(duì)話而不能被辨別出其機(jī)器身份，那么這臺(tái)機(jī)器就具備了智能。盡管圖靈的方法因?yàn)檫^(guò)于簡(jiǎn)單而受到許多人批評(píng)，但其依然對(duì)人類(lèi)有關(guān)人工智能的思考產(chǎn)生巨大影響。
1948年：威廉·格雷·沃爾特（William Grey Walter）制作烏龜機(jī)器人
沃爾特被視為首個(gè)制作出電子機(jī)器人的科學(xué)家，他制作的機(jī)器人名為machinaspeculatrix。每當(dāng)電量降低時(shí)，這種外形很像烏龜?shù)臋C(jī)器人就可以自己尋找通往充電站的路。沃爾特的創(chuàng)造為BEAM（即生物學(xué)、電子學(xué)、美學(xué)以及力學(xué)）機(jī)器人的誕生奠定了基礎(chǔ)，這些機(jī)器人都不需要微處理器提供計(jì)算能力。
1954年：?jiǎn)讨巍さ衔譅枺℅eorge Devol）申請(qǐng)可編程機(jī)器人手臂專(zhuān)利
迪沃爾、諾爾曼·赫盧克斯（Norman Heroux）以及喬·安格爾伯格（Joe Engleberger）設(shè)計(jì)和制造了第一個(gè)可編程的機(jī)器人手臂，他們稱(chēng)其為Unimate，并于1960年將其賣(mài)給了通用汽車(chē)公司。這位工業(yè)機(jī)器人的誕生奠定了基礎(chǔ)，這些機(jī)器人可完成重復(fù)性、困難或危險(xiǎn)性任務(wù)。
1966年：斯坦福研究院開(kāi)發(fā)出機(jī)器人沙基（Shakey）
在1966年到1972年之間，斯坦福研究院設(shè)計(jì)了機(jī)器人沙基，這是機(jī)器人領(lǐng)域的里程碑事件，因?yàn)樗鼘⒂布蛙浖Y(jié)合起來(lái)，可以感知周?chē)沫h(huán)境。沙基受到媒體廣泛關(guān)注后，將機(jī)器人帶入公共意識(shí)中。
1996年：“深藍(lán)”機(jī)器人擊敗國(guó)際象棋大師加里·卡斯帕羅夫（Garry Kasparov）
1997年5月份，IBM機(jī)器人“深藍(lán)”在正式比賽中擊敗世界國(guó)際象棋冠軍卡斯帕羅夫。而在1996年時(shí)，它已經(jīng)在私下較量中擊敗過(guò)卡斯帕羅夫。
2000年：本田公司推出機(jī)器人ASIMO
本田公司推出了經(jīng)典類(lèi)人機(jī)器人ASIMO，它被設(shè)計(jì)為個(gè)人助理，可以理解語(yǔ)音指令、手勢(shì)，并與周?chē)h(huán)境交流。
2004年：IBM煙啊超級(jí)電腦沃特森（Watson）
沃特森是“深藍(lán)”機(jī)器人的繼任者，它曾于2008年登上媒體頭條，當(dāng)時(shí)它在智力競(jìng)賽《Jeopardy！》中擊敗了人類(lèi)。這種比賽要求機(jī)器人擁有理解自然語(yǔ)言的復(fù)雜能力。2011年，沃特森擊敗了人類(lèi)冠軍肯·詹金斯（Ken Jennings）和布拉德·魯特（Brad Rutter）。
2016年：谷歌人工智能系統(tǒng)Alpha Go擊敗圍棋冠軍李世石（Lee Sedol）
在2016年3月15日舉行的圍棋比賽中，谷歌子公司、英國(guó)人工智能初創(chuàng)企業(yè)Deep Mind研發(fā)的人工智能系統(tǒng)Alpha Go擊敗圍棋世界冠軍李世石。對(duì)于Deep Mind研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，這是個(gè)重要里程碑。它意味著，不管在任何情況下，人類(lèi)創(chuàng)造的人工智能可以學(xué)習(xí)如何解決問(wèn)題。而“深藍(lán)”只能預(yù)先編程，僅用于特定情況。
