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機器人外表看起來是冷冰冰的，內心里也是冷冰冰的，它沒有喜怒哀樂，沒有感情。但人類在部分情況下也很想了解機器人的狀態，比如它是否出故障了，沒電了。Manitoba 大學的本科生 Ashish Singh 和他的導師 James E． Young 調查是否可以利用尾巴來幫助人類精確解讀機器人的“感情”，就像狗一樣。

比如快樂表示一切正常，悲傷表示出問題了，疲憊表示快沒電了。Young 教授稱，人類是一種社會性動物，對于快速閱讀情感狀態非常有經驗。他們考慮過多種方案，最終選擇調查類似狗尾巴的方案，因為即使不養狗或貓的人也能根據尾巴動作解讀信息。

研究人員根據研究結果制定了一組用于交流的尾巴動作規則，比如你想讓它表達“不堪重負”，可以嘗試高速循環搖擺。從敬畏到羞愧到快樂到驚訝，都有一套特定的尾巴動作。

詳細可訪問他們的 A Dog Tail for Robots 項目主頁。