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科普知識
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直角坐標型工業機器人

開挖修復管道“患處” 機器人為下水道查病

發布日期:2022-04-18 點擊率:89


下水管道是否堵塞、有無塌陷?管道連接處是否脫節?以往要么是人鉆進去檢查,要么將下水管道上方路面“剖腹”,費時費力費錢。近日,市政工程維護管理處首次用施羅德CCTV管道檢測機器人給下水管做“胃鏡”,并根據“病情”對癥下藥。

開挖修復管道“患處”,機器人為下水道查病

當日上午,記者看到,一輛廂式的車子停在一處窨井旁邊;車上下來幾個工作人員,有的放警示標牌,有的拉線布管,隨著窨井蓋被掀開,一只小機器人被放入管道中……1分鐘不到,伴隨電腦操作,工作人員控制著機器人在管道內前進,同時還能通過顯示器,看到管道內傳回清晰的圖像:距該窨井右側1米位置,管道發現淤泥堵塞,無法正常排水。于是,現場作業負責人指揮吸污車進行吸污,將堵塞物吸上地面,然后啟動高壓清洗車沖洗下水道。

開挖修復管道“患處”,機器人為下水道查病

“地下管道狹窄且空氣污濁,可能對下井檢修人員造成安全隱患。這種機器人可以精確定位故障,讓我們實現定點維修,這樣可以不開挖路面,就將管道‘患處’修好。”市政維護管理處的工作人員表示,使用這種機器人檢測下水道,檢修人員不需要下井,有效避免了井下空氣污濁對人員的身體損傷,而且,根據機器人反饋的信息,可以確定管道內存在問題的具體位置,減少了后期開挖管道的人力、物力和財力,也減少了對市民交通造成的影響。

開挖修復管道“患處”,機器人為下水道查病

管道機器人的應用減少了工作人員勞動量,如果遇到坍塌或其它嚴重堵塞,工作人員就可以根據機器人收集的信息情況,給設計施工方案提供更直觀的信息。

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