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類型分類:
科普知識
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直角坐標型工業機器人

ABB機器人PCSDK簡介

發布日期:2022-04-18 點擊率:169


ABB機器人為用戶提供了大量便捷的二次開發及應用工具,PCSDK就是其中一項。

ABB機器人PCSDK簡介

1) 首先,機器人使用PCSDK,必須要有pc interface選項。

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2)此處舉例使用C#編寫簡單界面,實現與機器人數據的讀取和寫入。

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3)pc連接上機器人后,點擊顯示,如下圖,顯示內容為reg6的值。

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4)對機器人reg7寫入數值98,如下圖:

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