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    生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運(yùn)動(dòng)，這就要求電動(dòng)機(jī)能正反向工作，對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，一般借助接觸器改變定子繞組相序來(lái)實(shí)現(xiàn)。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示。

    在該控制線路中，KM1為正轉(zhuǎn)交流接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)交流接觸器，SB1為停止按鈕、SB2為正轉(zhuǎn)控制按鈕，SB3為反轉(zhuǎn)控制按鈕。KM1、KM2常閉觸點(diǎn)相互閉鎖，當(dāng)按下SB2正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，KM1得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；KM1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)反轉(zhuǎn)控制回路，此時(shí)當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)運(yùn)行方式不變；若要電機(jī)反轉(zhuǎn)，必須按下SB1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流接觸器失電，電機(jī)停止，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)。若要電機(jī)正轉(zhuǎn)，也必須先停下來(lái)，再來(lái)改變運(yùn)行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。

    PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線

    1、接線：按照控制線路的要求，將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端，將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。

    2、編程和下載：在個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程軟件STEP7Micro-WIN4.0，首先對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O及存儲(chǔ)器進(jìn)行分配和符號(hào)表的編輯，然后實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制，并通過(guò)編程電纜傳送到PLC中。在STEP7Micro-WIN4.0中，單擊“查看”視圖中的“符號(hào)表”，彈出圖所示窗口，在符號(hào)欄中輸入符號(hào)名稱，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址。

    3、圖符號(hào)表定義完符號(hào)地址后，在程序塊中的主程序內(nèi)輸入如下圖程序。注意當(dāng)菜單“察看”中“√符號(hào)尋址”選項(xiàng)選中時(shí)，輸入地址，程序中自動(dòng)出現(xiàn)的是符號(hào)編址。若選中“查看”菜單的“符號(hào)信息表”選項(xiàng)，每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中都有程序中相關(guān)符號(hào)信息。

    4、程序監(jiān)控與調(diào)試：通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程軟件STEP7Micro-WIN4.0，在軟件中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能，監(jiān)測(cè)PLC中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。

    5、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目結(jié)果分析表：注意在硬件接線中必須實(shí)現(xiàn)互鎖！在PLC的梯形圖中也應(yīng)實(shí)現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實(shí)現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路？

    有電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目的基礎(chǔ)，可以進(jìn)一步用西門子S7-200實(shí)現(xiàn)小車往返的自動(dòng)控制。控制過(guò)程為：按下啟動(dòng)按鈕，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運(yùn)動(dòng)）當(dāng)運(yùn)動(dòng)到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開(kāi)關(guān)后小車自動(dòng)做返回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到另一邊的行程開(kāi)關(guān)后又做返回運(yùn)動(dòng)。如此的往返運(yùn)動(dòng)，直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運(yùn)動(dòng)。

    設(shè)計(jì)思路：可以按照電氣接線圖中的思路來(lái)進(jìn)行編寫程序。即可以利用下一個(gè)狀態(tài)來(lái)封閉前一個(gè)狀態(tài)。使其兩個(gè)線圈不會(huì)同時(shí)動(dòng)作。同時(shí)把行程開(kāi)關(guān)作為一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件。電氣接線圖如下：

    接下來(lái)進(jìn)行程序的編寫，首先要進(jìn)行I/O口的分配。根據(jù)要求，I/O口的分配如下表所示。

    I/O口分配好后可以根據(jù)上面的電氣接線圖進(jìn)行程序的編寫。參考程序如下：