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產(chǎn)品分類(lèi)

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類(lèi)型分類(lèi):
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類(lèi):
編碼器

絕對(duì)式編碼器有什么特點(diǎn)?

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:340


 碼盤(pán)(見(jiàn)圖4—6、圖4-7)是編碼器的核心部件,對(duì)于10位編碼器,由外至內(nèi)分別為第1碼道至第N碼道,第1碼道對(duì)應(yīng)編碼的最低位,第N碼道對(duì)應(yīng)編碼的最高位。每一碼道有一個(gè)光電耦合器,用來(lái)讀取該碼道的0、1數(shù)據(jù)。

                     


    根據(jù)光電耦合器讀出的數(shù)據(jù),就可以檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體所處的位置,根據(jù)位置的變化情況,可以判別出旋轉(zhuǎn)的方向。

    絕對(duì)式編碼器輸出的信號(hào)是角度位置的單值函數(shù),不管編碼器是否旋轉(zhuǎn),都能讀出與絕對(duì)角度位置對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制位置信號(hào),所以不需要計(jì)數(shù)器也能確認(rèn)轉(zhuǎn)軸的位置。。在計(jì)算機(jī)掉電時(shí),也不需要保存絕對(duì)位置,因?yàn)橹匦峦姾螅R上就可以從編碼器讀出絕對(duì)位置。

    絕對(duì)式編碼器分為單圈式和多圈式兩種,輸出的二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)反映了編碼器的分辨率,位數(shù)越大,分辨率越高。

    (1)單圈絕對(duì)式編碼器單圈絕對(duì)式編碼器只有1個(gè)碼盤(pán),測(cè)量范圍為0。-3600,為了擴(kuò)大測(cè)量范圍和提高測(cè)量精度,可以采用多圈絕對(duì)式編碼器。

  ‘(2)電子式多圈絕對(duì)式編碼器有的多圈絕對(duì)編碼器的碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)是用電子式的掉電保持電路來(lái)保存的,存在著與增量式編碼器類(lèi)似的問(wèn)題,若被測(cè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸在測(cè)量裝置停電時(shí)運(yùn)行,會(huì)丟失測(cè)量裝置停電期間增減的圈數(shù)。  ’  ,  ‘

    (3)機(jī)械式多圈絕對(duì)式編碼器機(jī)械式多圈絕對(duì)式編碼器在單圈絕對(duì)式的基礎(chǔ)上增加了齒輪減速機(jī)構(gòu),裝在減速后的齒輪軸的圓盤(pán)也被編碼,用代碼的形式表示初級(jí)碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)。



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