一、實(shí)訓(xùn)使命
1、傳送指令MOV
2、比照指令CMP
3、運(yùn)料小車操控
某主動(dòng)出產(chǎn)線上的運(yùn)料小車作業(yè)如圖所示，運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車右行；電機(jī)回轉(zhuǎn)，小車左行。在出產(chǎn)線上有5個(gè)編碼位1～5的站點(diǎn)供小車停靠，在每個(gè)停靠站設(shè)備一個(gè)行程開關(guān)以查看小車是不是抵達(dá)該站點(diǎn)。對(duì)小車的操控除了主張按鈕和接連按鈕以外，還設(shè)有5個(gè)呼叫按鈕開關(guān)別離與5個(gè)停靠站點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。
（1）按下主張按鈕，體系開端作業(yè)；按下接連按鈕，體系接連作業(yè)。
（2）當(dāng)小車其時(shí)地址停靠站的編碼小于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車右行，作業(yè)到呼叫按鈕所對(duì)應(yīng)的停靠站時(shí)刻斷。
（3）當(dāng)小車其時(shí)地址停靠站的編碼大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車左行，作業(yè)到呼叫按鈕所對(duì)應(yīng)的停靠站時(shí)刻斷。
（4）當(dāng)小車其時(shí)地址停靠站的編碼等于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車堅(jiān)持不變。
（5）呼叫按鈕應(yīng)有互鎖功用，先按下者優(yōu)先。
4、數(shù)據(jù)傳送指令編程：
(1) 數(shù)據(jù)塊傳送：
操控懇求：運(yùn)用BIN、BMOV 指令將K2X0（數(shù)字12）、K2X10（數(shù)字56）、K2X20（數(shù)字78）構(gòu)成的數(shù)別離傳給D0-D2。編寫并作業(yè)程序，寫出作業(yè)作用。
(2) 多點(diǎn)傳送：
操控懇求：運(yùn)用BIN、FMOV指令將K2X0構(gòu)成的數(shù)12別離傳給D10-D12。編寫并作業(yè)程序，寫出作業(yè)作用。
(3) 移位傳送：
操控懇求：運(yùn)用SMOV 指令將D0＝12、D1＝56構(gòu)成的新數(shù)5612 傳給D1。編寫并作業(yè)程序，寫出作業(yè)作用。
注：以上三個(gè)標(biāo)題能夠別離編程，也能夠合在一同編程。
二、實(shí)訓(xùn)政策
1、把握MOV、CMP指令的運(yùn)用
2、把握BIN、FMOV、SMOV、BMOV指令的運(yùn)用
3、把握調(diào)試程序的通常辦法
三、實(shí)訓(xùn)條件
1、FX2N-48MT的PLC一臺(tái)，一字螺絲刀一把
2、開關(guān)、導(dǎo)線若干，聯(lián)接電纜一根
3、PC一臺(tái)
四、有關(guān)常識(shí)
（本項(xiàng)目有關(guān)理論常識(shí)）
五、實(shí)訓(xùn)懇求
1、技能懇求
2、作業(yè)知道
3、留心事項(xiàng)（分外是安全留心事項(xiàng)）
六、使命施行進(jìn)程
1、依據(jù)操控懇求畫出I/O圖。
2、編寫操控程序。
3、上機(jī)調(diào)試程序。
七、巡回閱歷要害
（包含進(jìn)程操控、使命施行進(jìn)程中易出疑問點(diǎn)的閱歷、學(xué)生操作規(guī)范性及人身、設(shè)備安全監(jiān)控等）
八、實(shí)訓(xùn)作用評(píng)估規(guī)范
九、項(xiàng)目拓寬與操練
（2）當(dāng)小車其時(shí)地址停靠站的編碼小于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車右行，作業(yè)到呼叫按鈕所對(duì)應(yīng)的停靠站時(shí)刻斷。
（3）當(dāng)小車其時(shí)地址停靠站的編碼大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車左行，作業(yè)到呼叫按鈕所對(duì)應(yīng)的停靠站時(shí)刻斷。
（4）當(dāng)小車其時(shí)地址停靠站的編碼等于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車堅(jiān)持不變。
（5）呼叫按鈕應(yīng)有互鎖功用，先按下者優(yōu)先。
4、數(shù)據(jù)傳送指令編程：
(1) 數(shù)據(jù)塊傳送：
操控懇求：運(yùn)用BIN、BMOV 指令將K2X0（數(shù)字12）、K2X10（數(shù)字56）、K2X20（數(shù)字78）構(gòu)成的數(shù)別離傳給D0-D2。編寫并作業(yè)程序，寫出作業(yè)作用。
(2) 多點(diǎn)傳送：
操控懇求：運(yùn)用BIN、FMOV指令將K2X0構(gòu)成的數(shù)12別離傳給D10-D12。編寫并作業(yè)程序，寫出作業(yè)作用。
(3) 移位傳送：
操控懇求：運(yùn)用SMOV 指令將D0＝12、D1＝56構(gòu)成的新數(shù)5612 傳給D1。編寫并作業(yè)程序，寫出作業(yè)作用。
注：以上三個(gè)標(biāo)題能夠別離編程，也能夠合在一同編程。
