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德國力士樂伺服機如何設置參數REXROTH正品現貨

速度積分時間常數

1、設定速度調節器的積分時間常數;

2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。- 般情況下,負載慣量越大,設定值越大;

3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設定速度反饋低通濾波器特性;

2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引|起振

蕩;

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3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。

大輸出轉矩設置

1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;

2、設置值是額定轉矩的百分比;

3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;

4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;

5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時, 驅動器認

為定位已完成,到位開關信號為ON ,否則為OFF ;

6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數; .

7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;

8、加減速特性是線性的到達速度范圍;

9、設置到達速度;

10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON ,否則為0FF ;

11、 在位置控制方式下,此參數;

12、 與旋轉方向無關。

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