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自動(dòng)化內(nèi)部供應(yīng)鏈一直是各大物流公司競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。隨著越來越復(fù)雜的系統(tǒng)的出現(xiàn)，公司越來越希望取消對(duì)操作員的依賴，讓機(jī)器人來處理貨物轉(zhuǎn)移活動(dòng)。

其中兩種自動(dòng)化系統(tǒng)是物流公司的首選：自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGV）和自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。

雖然AGV已經(jīng)存在了很長(zhǎng)一段時(shí)間，隨著時(shí)間的推移，其功能和技術(shù)急劇增加，AMR在最近一段時(shí)間正在獲得更多關(guān)注。

然而，對(duì)于那些希望通過重新培訓(xùn)操作員，來完成更多增值任務(wù)并提高效率的公司來說，一個(gè)完整的負(fù)載處理能力和適應(yīng)性是必不可少的。因此，AGV是一個(gè)很有吸引力的建議。

但是它們與AMR有什么不同呢？

1.負(fù)載處理能力

AGV和AMR的容量和負(fù)載轉(zhuǎn)移類型各不相同。AGV可用于處理水平和垂直應(yīng)用的托盤負(fù)載，而AMR僅用于地板水平移動(dòng)。

盡管AMR是靈活和流動(dòng)的，但如果您需要從高架貨架上存儲(chǔ)/檢索托盤，它們將不會(huì)完全有效。另一個(gè)要考慮的因素是負(fù)載的最大重量。

AMR一般對(duì)小于200kgs的負(fù)載有效且可行。對(duì)于超過200公斤的負(fù)載移動(dòng)，AGV是您最好的選擇，因?yàn)樗鼈兛梢园踩靥幚矶噙_(dá)2000公斤的負(fù)載。

2.可控性

AGV和AMR的另一個(gè)關(guān)鍵區(qū)別是可控性?，F(xiàn)代AGV供應(yīng)商今天可以為您提供一個(gè)雙模選擇。

這將使客戶能夠接管您的機(jī)器人，并手動(dòng)駕駛它，并在需要時(shí)，可以切換回自主模式。AMR可以根據(jù)其運(yùn)動(dòng)來控制，但是它將保持自主或“跟隨人類”選項(xiàng)。

因此，最好確?？蛻魧?duì)此項(xiàng)目進(jìn)行了認(rèn)證，并將此靈活可控性牢記在心。

3.基礎(chǔ)設(shè)施要求

許多AMR不需要安裝或先決條件，他們使用先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，更容易與任務(wù)配置，而且通常遵循自由路徑。

不過，請(qǐng)注意，現(xiàn)代機(jī)器人供應(yīng)商也能夠?qū)⑦@項(xiàng)技術(shù)推廣到AGV。

AGV現(xiàn)在使用高級(jí)導(dǎo)航（例如：SLAM）系統(tǒng)，這些系統(tǒng)使用實(shí)時(shí)定位和系統(tǒng)中創(chuàng)建的現(xiàn)有地圖。這消除了對(duì)任何基礎(chǔ)設(shè)施需求的需要，并且可以與AMR安裝的方便性相匹配。

雖然需要為揀貨/卸貨操作定義特定的路徑，但AGVs現(xiàn)在可以計(jì)算出可能的最佳路徑，從而提高效率和吞吐量。

4.靈活性

需要考慮的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是兩個(gè)系統(tǒng)的靈活性。在地面上，AGV和AMR都可以靈活地執(zhí)行用戶的指令。

然而，AMR通常只有在存在大型SKU時(shí)才能發(fā)揮最佳效果。

由于AMR的主要功能是減少時(shí)間，并允許運(yùn)營(yíng)商將精力集中在其他任務(wù)上，因此它依賴于較高數(shù)量的SKU來實(shí)現(xiàn)顯著的效果。

對(duì)比結(jié)果

AGV更為傳統(tǒng)，在它的帶領(lǐng)下有著多年的發(fā)展。AMR安裝更快，更適合于較輕的負(fù)載。AGV具有很強(qiáng)的魯棒性，能夠適應(yīng)更高、更大的負(fù)載移動(dòng)。

這兩種解決方案都有各自的不同，但都有共同的目標(biāo)：自動(dòng)化您的倉庫流程。因此，在定義項(xiàng)目時(shí)應(yīng)仔細(xì)選擇，挑選出最合適的解決方案。如果你有更廣泛的業(yè)務(wù)種類，AGV是你最好的選擇。