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     按結(jié)構(gòu)類型可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等。
     按額定轉(zhuǎn)速分為高速（大于500r/min）和低速（小于500r/min）。
     高速液壓馬達(dá)特點是轉(zhuǎn)速較高，轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動，調(diào)節(jié)（調(diào)速和換向）靈敏度高，通常輸出轉(zhuǎn)矩不大（幾十到幾百Nm），因此又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。
     低速液壓馬達(dá)的特點是排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低（最低可達(dá)零點幾轉(zhuǎn)每分鐘），可直接與工作機構(gòu)相連接，不需減速裝置，通常輸出轉(zhuǎn)矩較大（幾千到幾萬Nm），因此又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。
     按排量是否可以變化可分為變量液壓馬達(dá)和定量液壓馬達(dá)。