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　　為了簡化機(jī)器人機(jī)構(gòu)的表達(dá)過程， 常用特定的圖形符號來表示機(jī)器人的各種機(jī)構(gòu)運(yùn)動副， 常用的工業(yè)機(jī)器人的各種圖形符號如表所示。
                  表  工業(yè)機(jī)器人的各種圖形符號

          圖   幾種常用坐標(biāo)型機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡圖
(a) 直角坐標(biāo)型; (b) 圓柱坐標(biāo)型; (c) 球坐標(biāo)型; (d) 關(guān)節(jié)坐標(biāo)型
       　　為了簡化機(jī)器人機(jī)構(gòu)的表達(dá)過程， 常用特定的圖形符號來表示機(jī)器人的各種機(jī)構(gòu)運(yùn)動副， 常用的工業(yè)機(jī)器人的各種圖形符號如表所示。
                  表  工業(yè)機(jī)器人的各種圖形符號

          圖   幾種常用坐標(biāo)型機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡圖
(a) 直角坐標(biāo)型; (b) 圓柱坐標(biāo)型; (c) 球坐標(biāo)型; (d) 關(guān)節(jié)坐標(biāo)型