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      工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)可以從不同角度進(jìn)行分類，如按控制運(yùn)動(dòng)的方式不同，可分為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制、笛卡爾空間運(yùn)動(dòng)控制和自適應(yīng)控制；按軌跡控制方式的不同，可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制；按速度控制方式的不同，可分為速度控制、加速度控制、力控制。
1.  程序控制系統(tǒng)

圖2  適應(yīng)控制系統(tǒng)

3.  智能控制系統(tǒng)

圖1 程序控制系統(tǒng)

2.  適應(yīng)性控制系統(tǒng)

圖3 智能控制系統(tǒng)