本文介紹由TI 公司的MSP430F435 單片機(jī)和SAMES 的SA9904B 電能測(cè)量集成芯片組合成三相電能表的無用功率和有用功率等參量的采集系統(tǒng)。
硬件部分
MSP430F435
T1 公司的MSP430 系列單片機(jī)是一種具有超低功耗的功能強(qiáng)大的單片機(jī)。新開發(fā)的F 系列具有Flash 存儲(chǔ)器，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)，開發(fā)調(diào)試及實(shí)際應(yīng)用上比其他MCU 都有比較明顯的優(yōu)勢(shì)。
1、超低功耗
MSP430F 系列運(yùn)行在1MHZ 時(shí)鐘的條件下時(shí)，工作模式不同為0.1~400uA,工作電壓為1.8~3.6V。
2、 超強(qiáng)處理能力
8MIPS 的CPU 內(nèi)核，16 位×16 位的硬件乘法器。
3、靈活的配置方法
MSP430 F 系列具有豐富的尋址方式，只需要27 條指令；片內(nèi)寄存器數(shù)多，可以實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)算；有高效的查表處理方法。這一切保證了可以編譯出高效的程序。許多中斷，可以嵌套，使用方便。
4、片上集成外圍功能模塊
MSP430 F 系列集成了較多的片上外圍設(shè)備。這些外圍設(shè)備功能相當(dāng)強(qiáng)大：12 位A/D，精密模擬比較器，硬件乘法器，2 組頻率可以達(dá)到8MHZ 的時(shí)鐘模塊，2 個(gè)帶有許多捕獲比較的16 位定時(shí)器，看門狗功能，2 個(gè)可實(shí)現(xiàn)異步和同步及多址訪問的串行通信接口，數(shù)十個(gè)可實(shí)現(xiàn)方向的設(shè)置及中斷功能的并行輸入，輸出端口，擁有SPI 和UASRT 通訊端口。
5、高效的開發(fā)方式
MSP430FX 系列具有FLASH 存儲(chǔ)器，這一特點(diǎn)使得它的開發(fā)工具相當(dāng)簡(jiǎn)便。利用單片機(jī)自身帶有的JTAG 接口或片內(nèi)BOOT ROM 內(nèi)固化的默認(rèn)的加載程序載入器Bootstrap 可以進(jìn)行串口或并口，通過UART 將程序代碼裝入Flash 存貯器中。可以在一臺(tái)PC 及一個(gè)小JATAG 控制器的幫助下實(shí)現(xiàn)程序的下載，方便的完成在線程序調(diào)試。
圖1 三相電能表采樣簡(jiǎn)圖
SA9904B
SAMES 公司的SA9904B 專用與電能測(cè)量的集成芯片，提供多功能電力測(cè)量參數(shù)：功率因子有功率、無功功率、峰值電壓、峰值功率、電壓電流有效值等。SA9904B 三相電路的各路電流和電壓完成采樣，有用功率和無用功率通過SA9904B 的三路電流和三路電壓的乘積求得。在芯片內(nèi)部完成數(shù)模轉(zhuǎn)換和相位延遲的調(diào)整，各路瞬間功率的數(shù)字量值存儲(chǔ)在二十四位寄存器中，最大值為十六進(jìn)制的FFFF，對(duì)應(yīng)于芯片的DO 端口其中對(duì)各路的寄存器的讀取，由各路地址存儲(chǔ)器的值確定，對(duì)應(yīng)與芯片的 DI 端口。這些都通過芯片的SPI 接口以串行數(shù)據(jù)方式與MCU 端口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。MCU 通過對(duì)地址的選擇來完成對(duì)芯片的數(shù)據(jù)讀取。
SA9904B 的SPI 接口分為DI,DO,SCK,CS,F50 端口，其中這些端口按圖2 的時(shí)序與MCU 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。在研究開發(fā)過程中在DI,DO 的端口應(yīng)該加一些濾波電路，防止線路中尖峰電平這可根據(jù)實(shí)際需要做些調(diào)整。其中各端口的輸出脈寬時(shí)間如表1 所示。DI,DO 上的數(shù)據(jù)只有在CS 和SCK 為高電平時(shí)有效，DI 觸發(fā)與CS 的觸發(fā)同時(shí)，且DI 上數(shù)據(jù)在SCK 的高電平內(nèi)完成，DO 上數(shù)據(jù)必須在SCK 高電平時(shí)觸發(fā)，在下一個(gè)高電平階段內(nèi)完成。F50 是頻率寄存器寄存電壓的頻率和是否缺相和倒相。DI 上數(shù)據(jù)與SA9904B 上的數(shù)據(jù)寄存器的地址一致，即高三位為110，四，五位或0 或1，后四位為選擇代碼。各端口的時(shí)間延時(shí)參看表一。
軟件部分
對(duì)于MSP430 單片機(jī)，由TI 公司自帶的嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)IAR EMBEDDED WORKBENCH。該軟件可對(duì)開發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行在線調(diào)試，帶有C 編譯器，可采用通用的C 語言編程。
通過MSP430 的P6.6—P6.3 端口對(duì)SA9904B 芯片進(jìn)行同步數(shù)據(jù)傳遞，其中P6.3 端口用于 DI，P6.4 用于SCK，P6.5 用于CS，P6.6 用于DO，P1.0 用于F50。程序流程如圖3 所示。
第一、SCK、CS 信號(hào)控制端口
MSP430 單片機(jī)的P6.4 發(fā)出方波，P6.5 置成高電平，DI 端口上寄存器地址數(shù)據(jù)才能有效，同時(shí)SA9904B 中有功功率寄存器和無功寄存器的數(shù)據(jù)值才能輸出。這兩個(gè)端口選為單片機(jī)的I/O 功能。
第二、DI 口數(shù)據(jù)傳輸
選擇SPI，四線制方式通訊，MSP430 的P6.6—P6.3 端口，發(fā)送16 位的地址數(shù)據(jù)流，以SCK 為時(shí)間源，主動(dòng)方式，向SA9904B 發(fā)送數(shù)據(jù)。
P6SEL = cs +sck +si_1; //選擇SCK,CS 為I/O 功能，SI 為模塊功能。
P6DIR = cs_1 +sck_1 +si_1;// 選擇SCK,CS 置高，SI 為向外輸出。
my_flag1= tempadd0<<7; //左移7 位
my_flag2= my_flag2&0x8000;//取最高位向SA9904B 輸入數(shù)據(jù)。
if(my_flag2==0x8000)
{
P6OUT = cs_1+sck_1 +si_1;
my_flag1= my_flag1<<1;
P6OUT = cs_1 +0 +si_1;} //輸入1 ，SCK 置0
else
{P6OUT = cs +sck +si_1;
my_flag1= my_flag1<<1;
P6OUT = cs +0 +si;} //輸入0 ，SCK 置0
my_flag2= my_flag1;}
其中一些參量為定義量。
這樣的輸出過程循環(huán)9 次，即把9 位數(shù)據(jù)從高位到低位輸進(jìn)SA9904B 地址寄存器。
第三、DO 口數(shù)據(jù)傳輸
與DI 口數(shù)據(jù)傳輸相似，主要考慮的是在P6.6 端口上顯示有功和無功數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)，24 位數(shù)據(jù)按從高位到低位傳輸次序讀出。
for (i=4;i>1;i--)
{for (j=7;j>=0;j--)
{
P6SEL = cs +sck + so_1; //選擇SCK,CS 為I/O 功能，SO 為模塊功能。
P6DIR = cs_1 +sck_1 + so; // 選擇SCK,CS 向外，SO 為向內(nèi)輸出。
P6OUT = cs_1 +sck_1 + 0; // 選擇SCK,CS 置高。
my_flag=(unsigned char)(P6IN);//讀取P6IN 寄存器中數(shù)值。
P6OUT = cs_1 +sck + 0;
aa=(aa|(my_flag<my_flag=0x00;
