久久精品人妻一区二区蜜桃-欧美精品人妻一区二区免费视频-久久精品免费一区二区喷潮-久久精品中文闷骚内射-精品bbw-精品久久无码中文字幕-小小水蜜桃3视频高清在线观看-日韩免费一级aaa片毛太久-欧美激情肉欲高潮无码鲁大师-欧美影片一区二区三区-亚洲精品无码av无码专区一本,波多野吉衣一区二区三区在线观看,囯精品人妻无码一区二区三区99,包哟哟在线观看免费观看

產品分類

當前位置： 首頁 > 工業控制產品 > 自動化控制 > 導軌式開關電源 > 單相導軌開關電源

類型分類：
科普知識
數據分類：
單相導軌開關電源

什么是自衡對象和積分對象?

發布日期：2022-07-16 點擊率：89

工業過程中常見的過程有自衡和非自衡兩種，圖1和圖2顯示了兩個過程對輸出階躍變化的理想化趨勢。圖1所示的過程是非積分對象，也叫自衡對象。圖2所示的過程是非自衡對象，也叫積分對象。在過程數據建模之前了解對象的差異至關重要，因為錯誤的模型可能會對整定參數的計算結果產生重大影響，甚至影響過程安全。

自衡對象
圖1 自衡對象

積分對象
圖2 積分對象

自衡對象能夠響應PID調節器輸出并逐漸達到新的穩態操作點，如圖1所示。例如用調節閥控制的流量就是典型的自衡對象。

積分過程沒有平衡點，即PID調節器輸出變化后過程在一個方向持續變化，除非進行新的干預否則積分過程將持續變化而無法達到新的穩態，如圖2所示。例如液位。
作者：馮少輝博士(現從事先進控制工作，有一線十幾年工作經歷，真正理論聯系實際的過程控制專家)

下一篇： PLC、DCS、FCS三大控

上一篇： 什么是濾波和濾波時間