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PLC編程語言可完成各種不同的控制任務，根據控制任務的不同，繪制編寫的梯形圖也有所不同，但這些梯形圖都是由AND運算電路、OR運算電路、自鎖電路、互鎖電路、時間電路、分支電路等基本電路構成的。

一、AND（與）運算電路

AND（與）運算電路是PLC編程語言中最基本最常用的電路形式，它是指線圈接收觸點的AND（與）運算結果。圖2-17所示為典型AND（與）運算電路。

圖2-17 AND（與）運算電路

當觸點X1和觸點X2均閉合時，線圈Y0才可得電；當觸點X1和觸點X2任意一點斷開時，線圈Y0均不能得電。線圈Y0接收的是觸點X1和觸點X2的AND（與）運算結果，因此該類型的電路稱之為AND（與）運算電路。

二、OR（或）運算電路

OR（或）運算電路也是最基本最常用的電路形式，它是指線圈接收觸點的OR（或）運算結果。圖2-18所示為典型OR（或）運算電路。

OR（或）運算電路

當觸點X1和觸點X2任意一點閉合時，線圈Y0均得電。線圈Y0接收的是觸點X1和觸點X2的OR（或）運算結果，因此該類型的電路稱之為OR（或）運算電路。

三、自鎖電路

自鎖電路是機械鎖定開關電路編程中常用的電路形式，它是指輸入繼電器觸點閉合，輸出繼電器線圈得電，控制其輸出繼電器觸點鎖定輸入繼電器觸點，當輸入繼電器觸點斷開后，輸出繼電器觸點仍能維持輸出繼電器線圈得電。

PLC編程中常用的自鎖電路有兩種形式，分別為關斷優先式自鎖電路和啟動優先式自鎖電路。

（1）關斷優先式自鎖電路

圖2-19所示為典型關斷優先式自鎖電路。該電路是指當輸入繼電器常閉觸點X2斷開時，無論輸入繼電器常開觸點X1處于閉合還是斷開狀態，輸出繼電器線圈Y0均不能得電。

關斷優先式自鎖電路

當輸入繼電器常開觸點X1閉合時，輸出繼電器線圈Y0得電，使輸出繼電器常開觸點Y0閉合自鎖；當輸入繼電器常開觸點X1斷開時，輸出繼電器常開觸點Y0仍能維持輸出繼電器線圈Y0得電。

當輸入繼電器常閉觸點X2斷開時，輸出繼電器線圈Y0失電，使輸出繼電器常開觸點Y0斷開；當需再次啟動輸出繼電器線圈Y0時，需重新閉合輸入繼電器觸點X1。

（2）啟動優先式自鎖電路

圖2-20所示為典型啟動優先式自鎖電路。該電路是指輸入繼電器常開觸點X1閉合時，無論輸入繼電器常閉觸點X2處于閉合還是斷開狀態時，輸出繼電器線圈Y0均能得電。

啟動優先式自鎖電路

當輸入繼電器常開觸點X1閉合時，輸出繼電器線圈Y0得電，使輸出繼電器常開觸點Y0閉合與輸入繼電器常閉觸點X2配合自鎖；當輸入繼電器常開觸點X1斷開時，輸出繼電器常開觸點Y0與輸入繼電器常閉觸點X2配合仍能維持輸出繼電器線圈Y0得電。

當輸入繼電器常閉觸點X2斷開時，輸出繼電器線圈Y0才失電，使輸出繼電器常開觸點Y0斷開；當需再次啟動輸出繼電器線圈Y0時，需重新閉合輸入繼電器觸點X1。

四、互鎖電路

互鎖電路是控制兩個繼電器不能夠同時動作的一種電路形式，它是指通過其中一個線圈觸點鎖定另一個線圈，使其不能夠得電。圖2-21所示為典型互鎖電路。

圖2-21 互鎖電路

當輸入繼電器觸點X1先閉合時，輸出繼電器線圈Y1得電，使其輸出繼電器常開觸點Y1閉合自鎖，輸出繼電器常閉觸點Y1斷開互鎖，此時即使閉合輸入繼電器觸點X3，輸出繼電器線圈Y2也不能夠得電。

當輸入繼電器觸點X3先閉合時，輸出繼電器線圈Y2得電，使其輸出繼電器常開觸點Y2閉合自鎖，輸出繼電器常閉觸點Y2斷開互鎖，此時即使閉合輸入繼電器觸點X1，輸出繼電器線圈Y1也不能夠得電。

五、分支電路

分支電路是由一條輸入指令控制兩條輸出結果的一種電路形式。圖2-22所示為典型分支電路。

圖2-22 分支電路

當輸入繼電器觸點X1閉合時，輸出繼電器線圈Y0和Y1同時得電；當輸入繼電器觸點X1斷開時，輸出繼電器線圈Y0和Y1同時失電。

六、時間電路

時間電路是指由定時器進行延時、定時和脈沖控制的一種電路形式，相當于電氣控制線路中的時間繼電器的功能。

PLC編程中常用的時間電路主要有由一個定時器控制的時間電路、由兩個定時器組合控制的時間電路、定時器串聯控制的時間電路等。

（1）一個定時器控制的時間電路

圖2-23所示為一個定時器控制的時間電路。定時器T1的定時時間t=100ms×30=3000ms=3s，即當定時器線圈T得電后，延時3s，控制器常開觸點T1閉合。

圖2-23 一個定時器控制的時間電路

當輸入繼電器常開觸點X1閉合時，定時器線圈T1得電，經3s延時后，定時器常開觸點T1閉合，輸出繼電器線圈Y1得電。

（2）由兩個定時器組合控制的時間電路

圖2-24所示為兩個定時器組合控制的時間電路。該電路可利用多個定時器實現更長時間的延時控制。圖中定時器T1的定時時間t=100ms×30=3000ms=3s，即當定時器線圈T1得電后，延時3s，定時器常開觸點T1閉合；定時器T245的定時時間t=10ms×456=4560ms=4.56s，即當定時器線圈T245得電后，延時4.56s，定時器常開觸點T245閉合。

圖2-24 兩個定時器控制的時間電路

當輸入繼電器常開觸點X1閉合時，定時器線圈T1得電，經3s延時后，定時器常開觸點T1閉合，定時器線圈T245得電，經4.56s延時后，定時器常開觸點T245閉合，輸出繼電器線圈Y1得電。

（3）定時器串聯控制的時間電路

圖2-25所示為定時器串聯控制的時間電路。圖中定時器T1的定時時間t=100ms×15=1500ms=1.5s，即當定時器線圈T1得電后，延時1.5s，定時器常開觸點T1閉合；定時器T2的定時時間t=100ms×30=3000ms=3s，即當定時器線圈T2得電后，延時3s，定時器常開觸點T2閉合。

圖2-25 定時器串聯控制的時間電路

當輸入繼電器常開觸點X1閉合時，定時器線圈T1和T2得電，經1.5s延時后，定時器常開觸點T1閉合，輸出繼電器線圈Y1得電，經3s延時后，定時器常開觸點T2閉合，輸出繼電器線圈Y2得電。

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來源于《雙色圖解PLC梯形圖及語句表》，作者：韓雪濤

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