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霍爾閉環電流傳感器的原理
霍爾電流傳感器基于磁平衡式霍爾原理，即閉環原理，當原邊電流IP產生的磁通通過高品質磁芯集中在磁路中，霍爾元件固定在氣隙中檢測磁通，通過繞在磁芯上的多匝線圈輸出反向的補償電流，用于抵消原邊IP產生的磁通，使得磁路中磁通始終保持為零。經過特殊電路的處理，傳感器的輸出端能夠輸出精確反映原邊電流的電流變化。

霍爾原理傳感器的特點
霍爾傳感器不論是開環還是閉環原理，基本的性能區別不大，基本的優點在于：
A、響應時間速度快
B、溫漂低
C、測量精度高
D、體積小
E、測量頻帶寬
F、抗干擾能力強
G、過載能力強

霍爾閉環電流傳感器的應用方式
傳統電動觀光旅游車對于電機的電流檢測通常是通過霍爾元件來實現測量的，內置于電機轉子中，通過電機的轉動速度及頻率變化，及時的反饋出信號，便于操作人員了解車輛的工作狀況。或者有部分廠家會通過外置的分流電阻來進行監測，這些方式都會對電機的工作狀態進行監測。但是，由于電動觀光車的使用用途的增加，同時也出現類似的電動巡邏車輛、電動三輪車、電動摩托等產品的衍生，對于設備本身的性能要求也相應增加，傳統的方式已經不能夠勝任此項工作。