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問：S120帶drive-cliq接口電機，空載。靜態(tài)整定正常，進行動態(tài)整定時，過程為：1960=2，840=0/1，按下control panel上的start按鈕，電機運行進行整定，大概30S后報F07984(8),安裝help將p341改大，重復上述過程，報F07984(9),之前也進行過很多次都沒有成功，難道空載下動態(tài)優(yōu)化也有那么多參數(shù)問題？（之前已經(jīng)完成了靜態(tài)自整定，再者完全是西門子的電機） 電機為空載，電機的相關(guān)參數(shù)在automatic configure時不是所有的都upload上來么？比如你所說的轉(zhuǎn)動慣量這個參數(shù)。，其次還長出現(xiàn)F7969（15）報警，提示對325參數(shù)進行修改，但是我已經(jīng)進行過P340電機數(shù)據(jù)計算了呀。
答：1、你的電機是否是空載？在執(zhí)行辨識參數(shù)和優(yōu)化步驟時，電機需要處于空載狀態(tài)，即不帶負載。
2、另外，關(guān)于轉(zhuǎn)動慣量這個參數(shù)，你不能隨便瞎輸入一個值，而是要根據(jù)實際電機情況來輸入。你既然是西門子的電機，那么就會有電機的數(shù)據(jù)手冊，上面都已經(jīng)明確了轉(zhuǎn)動慣量值，你參考著這個值來設(shè)即可。
