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未來數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢主要是大型和重型，因而機(jī)床的行程越來越長，對精度的要求也就越來越高。要消除齒輪齒條傳動中產(chǎn)生的背隙，有兩種方式，一是：機(jī)械消隙，二是雙電機(jī)電氣消隙。機(jī)械消隙是單個(gè)電機(jī)輸入兩個(gè)齒輪輸出的形式，目前有法國的REDEX.而雙電機(jī)消隙屬于雙電機(jī)輸入兩個(gè)齒輪輸出的形式。雙電機(jī)消隙目前有德國的STOBER以及臺灣的SunUs等。
雙電機(jī)消隙就是兩個(gè)電機(jī)通過齒輪與赤道儀的主齒輪嚙合，并按雙電機(jī)消隙控制曲線進(jìn)行驅(qū)動，永遠(yuǎn)不會出現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩同時(shí)為零的情況，即任何時(shí)候兩個(gè)電機(jī)至少有一個(gè)會對主齒輪施加不為零的轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，主齒輪的運(yùn)動間隙就不可能存在。當(dāng)然，此轉(zhuǎn)矩必須大于轉(zhuǎn)動鏈本身的摩擦力矩。 在實(shí)際消隙方式下，當(dāng)系統(tǒng)需要的輸出合力矩為零（靜止）時(shí)，兩通道電機(jī)的電樞電流為±Io（消隙偏置電流），其輸出力矩大小相等方向相反；當(dāng)系統(tǒng)需要的輸出合力矩增加時(shí)，兩通道電機(jī)的電樞電流隨圖二的曲線變化，其中一個(gè)通道的輸出力矩將繼續(xù)增加，另一個(gè)通道的輸出力矩逐漸減小至零再增加，由阻力源變?yōu)閯恿υ?/p>
雙電機(jī)消隙的優(yōu)勢。相對于機(jī)械消隙，雙電機(jī)消隙具有性能上的優(yōu)勢，重復(fù)定位精度可達(dá)到0.01；控制靈活，需要加大扭力是，兩個(gè)電機(jī)可以同時(shí)驅(qū)動，而兩個(gè)電機(jī)反方向驅(qū)動是可消除背隙；成本控制，由于是同時(shí)使用兩個(gè)伺服電機(jī)，股伺服電機(jī)的型號可選用較小的，這樣成本不會高于機(jī)械消隙；雙電機(jī)消隙具有良好的發(fā)展前景，由于其性能優(yōu)越，精度高，成本低，在競爭日益激烈的市場中越來越受到各大廠家的青睞。
