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模擬負(fù)載試驗(yàn)是飛行器研發(fā)過程中進(jìn)行半實(shí)物仿真的必需環(huán)節(jié)，由于真實(shí)負(fù)載一般具有裝配結(jié)構(gòu)緊湊、無法長時穩(wěn)定、維護(hù)調(diào)校困難等難點(diǎn)。因此模擬負(fù)載試驗(yàn)的研究一直是國內(nèi)外航空航天領(lǐng)域的熱門領(lǐng)域。伺服機(jī)構(gòu)是飛行器控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它根據(jù)控制系統(tǒng)的指令信號，實(shí)現(xiàn)對飛行器發(fā)動機(jī)或舵片的推力矢量控制或空氣動力控制，以達(dá)到穩(wěn)定姿態(tài)和控制方向的目的。 伺服機(jī)構(gòu)模擬負(fù)載平臺是研究和測試伺服系統(tǒng)特性的專用力矩加載裝置，用于模擬飛行器在實(shí)際工作過程中所受的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載，以某型伺服機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)研制為背景，為解決真實(shí)負(fù)載操作復(fù)雜，維護(hù)困難的問題，為提高設(shè)備利用率，節(jié)約場地及成本，提出一種模塊化模擬負(fù)載平臺。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室條件下分析伺服機(jī)構(gòu)的負(fù)載性能。該平臺具有以下優(yōu)勢：系統(tǒng)特性穩(wěn)定，維護(hù)簡便，負(fù)載性能可調(diào)節(jié)且易測量，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊化