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在簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊中，使各控制的啟動(dòng)觸發(fā)動(dòng)作，開(kāi)始定位控制。各控制的啟動(dòng)信號(hào)如下所示。在本節(jié)中，記載通過(guò)定位啟動(dòng)信號(hào)及外部指令信號(hào)進(jìn)行的啟動(dòng)。

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